Аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП-33 АДУ 33.УХЛ5
Назначение
Аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП - 33 АДУ-33. предназначена для дистанционного управления электрогидроприводами комбайна из зоны
визуального контроля, может применяться как база разработки аппаратуры управления других проходческих комбайнов.
Область применения
Аппаратура является комплектующим изделием проходческого комбайна КСП-33 и предназначена для эксплуатации в условиях подземных выработок шахт опасных по газу и пыли в микроклиматических районах с умеренным и холодным климатом, климатическое исполнение аппаратуры - УХЛ, категория размещения -5.
Выполняемые функции
1.1. Дистанционное управление комбайном с пульта управления носимого аппаратуры и местное с пульта устройства управления комбайна;
1.2. Управление электроприводами комбайна:
" отключением штрекового пускателя "Сеть откл.", только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;
" общим отключением электродвигателей комбайна "Стоп общ.";
" подачей звукового предупредительного сигнала "Сигнал";
" ускоренным перемещением исполнительного органа и ходовой части "Ускоренно", только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;
" включением электропривода маслостанции "МС пуск";
" включением и отключением электропривода исполнительного органа "ИО пуск" и "ИО стоп";
" включением приводов погрузочных устройств "Лапы - Погрузка - Выгрузка", "Конв. Пуск", "Перегр. Пуск" и отключением приводов погрузочных устройств "Стоп";
" ходом комбайна "Ход вперед - назад - вправо - влево";
" перемещением исполнительного органа комбайна "Исполн. орган вперед - назад, вверх - вниз - вправо - влево"
" перемещением конвейера "Конвейер вверх - вниз - вправо - влево";
" распорным устройством комбайна "Распор установ. - снять";
" питателем "Питатель вверх - вниз".
1.3. Индикация на пульте управления носимом при дистанционном управлении:
а). технологической перегрузки электродвигателя исполнительного органа "Перегруз. ИО";
б.) наличия, питающего пульт управления носимый, напряжения "Работа пульта".
1.4. Индикация на пульте устройства управления комбайна при дистанционном режиме управления:
- а). наличия канала связи между устройством управления комбайна и пультом управления носимым;
- б). момента подачи команды от органов управления пульта управления носимого - "Команда";
- в). неисправности элементов и схемы пульта управления носимого, а также отсутствия устойчивой связи его с устройством управления комбайном - "Отказ ПУН";
- г). выхода из строя ключей блоков БПК блока управления аппаратуры - "Отказ БПК".
1.5. Защита электромагнитов гидро распределителей от работы при токах превышающих 5А с индикацией на пульте устройства управления комбайна:
" срабатывания защиты "Защита эл. магнитов";
" наличия напряжения на входах цепей управления электромагнитами гидрораспределителей "Питание электромагн.";
" срабатывания автоматического выключателя блока управления аппаратуры "Автомат БУ";
момента подачи команды на электромагниты гидрораспределителей "Эл.магнит вкл.".
1.6. Блокировка цепей управления электродвигателем исполнительного органа и приводами погрузочных устройств при отсутствии давления в системе орошения комбайна.
1.7. Блокировка цепей управления приводами исполнительного органа, маслостанции и погрузки при нажатых блокировочных кнопках "Стоп".
1.8. Стоп погрузочных механизмов и блокировка их пуска от кнопочного поста, размещенного на прицепном перегружателе.
1.9. Блокировка, обеспечивающая пуск приводов исполнительного органа, механизмов погрузки и маслостанции в течение 6-7 с после подачи, в течение 6-7с, звукового предупредительного сигнала.
1.10. Контроль целостности цепей к излучателям акустическим с блокировкой пуска приводов при нарушении их целостности.
1.11. Блокировка цепей управления перемещением исполнительного органа комбайна при технологической перегрузки его электродвигателя ( Iэд. > 1,2 - 1,3 Iн.).
1.12. Отключение приводов комбайна при превышении температуры масла в маслобаке выше допустимой или снижении уровня масла в маслобаке ниже допустимого уровня, с индикацией на пульте устройства управления:
" превышения температуры масла выше допустимой;
" снижения уровня масла ниже допустимого ;
Основные параметры и размеры
|
|
Наименование основного параметра и размера |
Норма |
1.Дальность управления с пульта управления носимого, м, не более |
30 |
2. Количество команд дистанционного управления с пульта управления носимого в зоне визуального контроля работы комбайна, ед., не менее |
30 |
3. Длительность подаваемого звукового предупредительного сигнала, с, не менее |
6 |
4. Температура отключения приводов комбайна при перегреве масла в маслоблоке,° С |
70 ± 5 |
5. Потребляемая мощность от сети, В*А, не более |
70 |
6. Габариты, мм, не более: |
|
7. Масса, кг, не более |
|
Комплект поставки
|
|
Наименование составной части аппаратуры |
Количество |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
1 |