Системы управления КСПУ для проходческих комбайнов
Назначение
Системы управления КСПУ предназначены для предназначена для управления комбайном проходческим и контроля состояния его основных узлов и механизмов. В зависимости от исполнения комбайна выпускаются в четырех модификациях:
- система управления КСПУ.01 предназначена для управления проходческими комбайнами КСП-32 (исполнения 10-12), КСП-35 (исполнения 110-113), КСП-42 (исполнения 10-12);
- система управления КСПУ.02 предназначена для управления проходческими комбайнами КСП-32 (исполнения 20-22), КСП-35 (исполнения 100-103), КСП-42 (исполнения 20-23);
- система управления КСПУ.03 предназначена для подачи звукового предупредительного сигнала и контроля состояния основных узлов и механизмов проходческих комбайнов КСП-32 (исполнения 15-17), КСП-35 (исполнения 115-118), КСП-42 (исполнения 15-17);
- система управления КСПУ.04 предназначена для управления проходческими комбайнами КСП-32 (исполнения 35-37), КСП-35 (исполнения 105-108), КСП-42 (исполнения 25-28).
Область применения
Системы управления являются комплектующими изделиями проходческих комбайнов с напряжением силового питания 1140/660 В и рассчитаны для эксплуатации в подземных выработках шахт, в том числе опасных по газу (метану) и (или) угольной пыли, в макроклиматических районах с умеренным климатом.
Выполняемые функции
Система управления КСПУ.01 обеспечивает выполнение следующих функций
1 Управление комбайном с пульта выносного в режимах "РАБОТА", "ПРОВЕРКА", "ЗАКАЧКА":
1.1 В режиме "РАБОТА" обеспечивается:
- отключением силового выключателя автоматического устройства управления комбайном и штрекового магнитного пускателя ("СТОП АВАРИЙНЫЙ");*
- общим отключением всех электроприводов комбайна проходческого ("СТОП ОБЩИЙ");*
- подачей звукового предупредительного сигнала в течение 6 с перед пуском электроприводов и выдержкой времени на разрешение включения электроприводов комбайна не более 6 с ("СИГНАЛ");
- включением электропривода маслонасоса ("МАСЛОСТАНЦИЯ ПУСК");
- отключением электропривода маслонасоса ("МАСЛОСТАНЦИЯ СТОП");
- включением электропривода исполнительного органа ("ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПУСК");
- отключением электропривода исполнительного органа ("ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН СТОП");
- включением электропривода насоса орошения ("ПЫЛЕПОДАВЛЕНИЕ ПУСК");
- отключением электропривода насоса орошения ("ПЫЛЕПОДАВЛЕНИЕ СТОП");
- включением электропривода конвейера ("КОНВЕЙЕР ПУСК");
- отключением электропривода конвейера ("КОНВЕЙЕР СТОП");
- включением электропривода перегружателя ("ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ ПУСК");
- отключением электропривода перегружателя ("ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ СТОП");
- сбросом токовых защит ("СБРОС ЗАЩИТ");
- раздельный пуск приводов погрузочных устройств в заданной последовательности: перегружатель (при его наличии), конвейер.
1.2 В режиме "ПРОВЕРКА" обеспечивается:
- срабатывания контакторов в устройстве управления комбайном (кроме контактора насоса закачки) при заблокированном силовом выключателе автоматическом;
- проверку срабатывания контактора насоса закачки в устройстве управления комбайном при заблокированном силовом выключателе автоматическом.
1.3 В режиме "ЗАКАЧКА" обеспечивается:
- подачей звукового предупредительного сигнала в течение 6 с и выдержкой времени на разрешение включения электропривода насоса закачки не более 6 с ("СИГНАЛ");
- включением и отключением электропривода насоса закачки ("ЗАКАЧКА ПУСК", "ЗАКАЧКА СТОП");
- сбросом токовых защит ("СБРОС ЗАЩИТ");
- отключением силового выключателя автоматического устройства управления комбайном и штрекового магнитного пускателя ("СТОП АВАРИЙНЫЙ").*
2 Подачу напряжения питания на устройство управления комбайном с пульта выносного (включение штрекового магнитного пускателя).
3 Снятие напряжения питания с устройства управления комбайном с пульта выносного и с пульта местного (отключение штрекового магнитного пускателя).
4 Блокировку включения штрекового магнитного пускателя при зафиксированной хотя бы одной из блокировочных кнопок "СТОП АВАРИЙНЫЙ" или "СЕТЬ ОТКЛ." на пультах управления.
5 Блокировку включения всех электроприводов комбайна проходческого при установке тумблера "РАБОТА - СТОП ОБЩИЙ" в положении "СТОП ОБЩИЙ" на пульте выносном.
6 Блокировку включения выключателя автоматического при заблокировании хотя бы одного из кнопочных постов управления "СТОП", расположенных слева и справа на поворотной раме исполнительного органа.
7 Блокировку, исключающую возможность пуска электроприводов с пультов, не предназначенных для работы в выбранном режиме управления.
8 Блокировку, исключающую включение электропривода исполнительного органа при недостаточном давлении (менее 1,5 МПа) и расходе воды (менее 150 л/мин) в системе пылеподавления.
9 Блокировку включения электроприводов конвейера, перегружателя, при заблокировании кнопочного поста управления "СТОП ПОГРУЗКА", расположенного на хвостовой части конвейера.
10 Блокировку, исключающую работу электропривода комбайна при перегреве обмоток статора электродвигателя.
11 Блокировку, исключающую включение электропривода перегружателя при обрыве или увеличении сопротивления заземляющей цепи более 50 Ом.
12 Блокировку, исключающую включение электропривода насоса орошения при обрыве или увеличении сопротивления заземляющей цепи более 50 Ом.
13 Блокировку, исключающую включение электроприводов при напряжении питания комбайна ниже 0,9 Uном или выше 1,1 Uном, а при пуске электроприводов комбайна, на время (2,5 - 3,0) с, допускается снижение напряжения питающей сети до 0,8 Uном;
14 Блокировку, исключающую включение электроприводов комбайна проходческого при изменении порядка чередования фаз в питающей сети.
15 Блокировку, исключающую включение электропривода при сопротивлении изоляции в отходящих силовых цепях ниже 40 кОм для сети 660 В и 130 кОм для сети 1140 В.
16 Блокировку, обеспечивающую возможность пуска электроприводов комбайна, насоса орошения и перегружателя только после подачи предупредительного сигнала длительностью 6 с и не позже, чем через 6 с после окончания звучания сигнала, если промежуток времени между двумя следующими друг за другом пусками не превысил 6 с.
17 Блокировку, исключающую повторное включение одного и того же электропривода в течение 30 с.
18 Блокировку, исключающую возможность работы электроприводов маслостанции при недопустимо низком уровне масла в маслобаке, а также при его перегреве.
19 Защиту от самовключения при кратковременном (до 0,1 с) повышении напряжения питающей сети до 1,5 Uном.
20 Нулевую защиту.
21 Отключение электродвигателя:
а) при токах свыше 1,3 Iпуск., без выдержки времени;
б) при опрокидывании или незавершившемся пуске (технологический ток больше 2,5 Iном в течение (2 - 3) с);
в) при технологическом перегрузе (технологический ток больше 1,2 Iном в течение 10 с).
22 Отключение электродвигателя при обрыве выходных цепей любого из контролирующих его работу датчиков тока.
23 Автоматическое отключение подаваемого напряжения на комбайн проходческий, если в течение (1,2 - 2,0) мин после подачи напряжения ни один электродвигатель не был запущен в работу.
24 Контроль целостности изоляции в отходящих силовых цепях электродвигателей комбайна, перегружателя, насоса орошения.
25 Контроль целостности цепей, подходящих к излучателям акустическим, и блокировку пуска приводов при нарушении их целостности.
26 Единичную индикацию на пульте выносном.
Система управления КСПУ.02 обеспечивает выполнение следующих функций
1 Управление комбайном пульта местного: "МЕСТНЫЙ", "МЕСТНЫЙ + ПК", "ДИСТАНЦИОННЫЙ", "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК", "ПРОВЕРКА", "ЗАКАЧКА".
1.1 В режиме "МЕСТНЫЙ" аналогично режиму "РАБОТА" КСПУ.01 п.1.1.
1.2 В режиме "МЕСТНЫЙ + ПК" аналогично п. 1.1 КСПУ.02 за исключением управления по перемещению конвейера, которое производится с пульта конвейера помощником машиниста комбайна.
1.3 В режиме "ДИСТАНЦИОННЫЙ":
- снятием напряжения питания с устройства управления комбайном ("СЕТЬ ОТКЛ.");*
- общим отключением всех электроприводов комбайна проходческого и погрузочных звезд ("СТОП ОБЩИЙ");*
- подачей звукового предупредительного сигнала в течение 6 с и выдержкой времени на разрешение включения электроприводов комбайна не более 6 с ("СИГНАЛ");
- включением электроприводов насоса орошения и исполнительного органа ("ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПУСК");
- включением электропривода маслонасоса ("МАСЛОСТАНЦИЯ ПУСК");
- включением электропривода конвейера ("КОНВЕЙЕР ПУСК");
- включением электропривода перегружателя ("ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ ПУСК");
- включением гидропривода погрузочных звезд на погрузку ("ЗВЕЗДЫ ПУСК");
- включением гидропривода погрузочных звезд на выгрузку ("ЗВЕЗДЫ РЕВЕРС");
- отключением приводов погрузочных устройств ("ПОГРУЗКА СТОП");*
- отключением электроприводов насоса орошения и исполнительного органа ("ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН СТОП");*
- ходом комбайна ("ХОД: ВПЕРЕД - НАЗАД - ВПРАВО - ВЛЕВО");
- перемещением исполнительного органа комбайна ("ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН: ВПЕРЕД - НАЗАД - ВПРАВО - ВЛЕВО- ВВЕРХ - ВНИЗ");
- перемещением разгрузочной секции конвейера ("КОНВЕЙЕР: ВПРАВО - ВЛЕВО - ВВЕРХ - ВНИЗ");
- распорным устройством ("ОПОРЫ: УСТАНОВИТЬ - СНЯТЬ");
- питателем ("ПИТАТЕЛЬ ВВЕРХ - ВНИЗ");
- ускоренным перемещением исполнительного органа и ходовой части ("УСКОРЕННО").
1.4 В режиме "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК" аналогично п. 1.3 за исключением управления по перемещению разгрузочной секции конвейера, которое производится с пульта конвейера помощником машиниста комбайна.
1.5 В режиме "ПРОВЕРКА" аналогично п.1.2 КСПУ.01.
1.6 В режиме "ЗАКАЧКА":
- подачей звукового предупредительного сигнала в течение 6 с и выдержкой времени на разрешение включения электропривода насоса закачки не более 6 с ("СИГНАЛ");
- включением электропривода насоса закачки ("НАСОС ЗАКАЧКИ ПУСК";
- отключением электропривода насоса закачки ("НАСОС ЗАКАЧКИ СТОП").
2 Подачу напряжения питания на устройство управления комбайном с пульта местного (включение штрекового магнитного пускателя).
3 Снятие напряжения питания с устройства управления комбайном с пульта местного (отключение штрекового магнитного пускателя).
4 Проверку срабатывания с пультов управления в режиме "ПРОВЕРКА" электромагнитов гидрораспределителей и контакторов устройства управления комбайном при заблокированном силовом выключателе автоматическом.
5 Дистанционное управление проходческим комбайном с пульта управления носимого в режиме всеми механизмами и узлами, перечисленными в 1.3.
6 Управление конвейером проходческого комбайна с пульта конвейера в режимах "МЕСТНЫЙ + ПК" или "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК":
- подачей звукового предупредительного сигнала на время удержания тумблера "СИГНАЛ";
- подачей звукового предупредительного сигнала на время удержания тумблера "СИГНАЛ";
- общим отключением всех электроприводов комбайна и погрузочных звезд ("СТОП ОБЩИЙ");*
- отключением приводов погрузочных устройств ("СТОП ПОГРУЗКА");*
- перемещением конвейера ("КОНВЕЙЕР: ВПРАВО - ВЛЕВО - ВВЕРХ" - ВНИЗ").
7 Раздельный пуск приводов погрузочных устройств в режимах управления "ДИСТАНЦИОННЫЙ" и "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК" в заданной последовательности: перегружатель (при его наличии), конвейер, погрузочные звезды.
8 Блокировки и индикация аналогичны пп. 4 – 26 КСПУ.01.
Система управления КСПУ.03 обеспечивает выполнение следующих функций
1 Подачу звукового предупредительного сигнала в течение 6 с после нажатия кнопки "СИГНАЛ".
2 Выдержку времени на разрешение включения электроприводов комбайна не более 6 с.
3 Контроль целостности цепей, подходящих к излучателям акустическим, и блокировку пуска приводов при нарушении их целостности.
4 Блокировку включения электропривода исполнительного органа при недостаточном давлении (менее 1,5 МПа) и расходе воды (менее 150 л/мин) в системе пылеподавления.
5 Блокировку, исключающую возможность работы электроприводов маслостанции при недопустимо низком уровне масла в маслобаке, а также при его перегреве.
Система управления КСПУ.04 обеспечивает выполнение следующих функций
1 Управление комбайном пульта местного: "МЕСТНЫЙ", "ДИСТАНЦИОННЫЙ", "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК", "ПРОВЕРКА", "ЗАКАЧКА", "КРЕПЕПОДЪЕМ":
- В режиме "МЕСТНЫЙ" аналогично режиму "МЕСТНЫЙ" КСПУ.02 п.1.1.
- В режиме "ДИСТАНЦИОННЫЙ" аналогично режиму КСПУ.02 п. 1.3
- В режиме ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК" аналогично режиму КСПУ.02 п. 1.4
- В режиме "ПРОВЕРКА" аналогично режиму КСПУ.02 п. 1.5.
- В режиме "ЗАКАЧКА" аналогично режиму КСПУ.02 п. 1.6.
1.6 В режиме "КРЕПЕПОДЪЕМ":
- подачей звукового предупредительного сигнала в течение 6 с и выдержкой времени 6 с на разрешение включения электропривода маслостанции - "СИГНАЛ";
- снятием напряжения питания с устройства управления комбайном - "СЕТЬ ОТКЛ.";*
- включением электропривода маслостанции - "МАСЛОСТАНЦИЯ ПУСК";
- отключением электропривода маслостанции - "СТОП ОБЩИЙ";*
- перемещением исполнительного органа комбайна - "ИСПОЛНИ-ТЕЛЬНЫЙ ОРГАН: ВПЕРЕД - НАЗАД - ВПРАВО – ВЛЕВО - ВВЕРХ - ВНИЗ".
2 Подачу напряжения питания на устройство управления комбайном с пульта местного (включение штрекового магнитного пускателя) во всех режимах работы комбайна – "СЕТЬ ВКЛ.".
3 Снятие напряжения питания с устройства управления комбайном с пульта местного (отключение штрекового магнитного пускателя) во всех режимах работы комбайна – "СЕТЬ ОТКЛ".
4 Выбор канала дистанционного управления комбайном проходческим в режимах работы: "ДИСТАНЦИОННЫЙ", "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК" - "РАДИО - ПРОВОД".
5 Раздельный пуск приводов погрузочных устройств в режимах работы "ДИСТАНЦИОННЫЙ", "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК" в заданной последовательности: перегружатель (при его наличии), конвейер, погрузочные звезды.
6 Управление с пульта конвейера в режимах работы "ДИСТАНЦИОННЫЙ + ПК":
- подачей звукового предупредительного сигнала на время удержания тумблера "СИГНАЛ";
- общим отключением всех электроприводов комбайна и погрузочных звезд - "СТОП ОБЩИЙ";*
- отключением приводов погрузочных механизмов (погрузочные звезды, конвейер, перегружатель) - "ПОГРУЗКА СТОП";*
- перемещением разгрузочной секции конвейера - "КОНВЕЙЕР: ВПРАВО - ВЛЕВО - ВВЕРХ" - ВНИЗ".
7 Автоматическая подача команды на отключение силового выключателя автоматического и штрекового магнитного пускателя питающего комбайн при потере канала связи свыше 3 с между пультом управления носимым и приемниками при управлении в режиме «РАДИО».
8 Автоматическое отключение подаваемого напряжения на комбайн проходческий, если в течение (1,2 - 2,0) мин после подачи напряжения ни один из контакторов устройства управления не был включен.
9 Блокировки и индикация аналогичны пп. 4 – 26 КСПУ.01.
Основные параметры
|
Наименование параметра |
Норма |
|||
|
КСПУ.01 |
КСПУ.02 |
КСПУ 03 |
КСПУ.04 |
|
|
1 Дальность управления с пульта управления, носимого, м, не менее |
-
|
30
|
-
|
30
|
|
2 Температура отключения привода маслонасоса при перегреве масла в маслобаке, °С |
70 ± 5
|
70 ± 5
|
70 ± 5
|
70 ± 5
|
|
3 Сопротивление изоляции в отходящих силовых цепях, кОм, не менее: - в режиме аварийного отключения: |
|
|
|
|
|
для сети 660 В |
40 |
40 |
- |
- |
|
для сети 1140 В |
130 |
130 |
- |
- |
|
- в режиме предупредительного контроля: для сети 660 В для сети 1140 В |
150 ± 50 300 ± 80 |
150 ± 50 300 ± 80 |
- - |
- - |
Условия эксплуатации
Устройства с маркировкой взрывозащиты РВ 3ВИа предназначены для эксплуатации в угольных шахтах, опасных по газу и пыли.
Климатическое исполнение и категория размещения системы управления У5.
Температура окружающей среды от плюс 5 °С до плюс 35 °С.
Относительная влажность воздуха (98±2)% при температуре 35 °С с конденсацией влаги.
Степень защиты оболочки устройств ІР54 а устройства зарядного – IP20.
Допустимые отклонения напряжения питающей сети от минус 15 % до плюс 10 % от номинального.
Вибрационные нагрузки (кроме пульта управления носимого, блока аккумуляторов, устройства зарядного) по группе механического исполнения М35.
Допустимая высота падения на бетонное основание пульта управления носимого и блока аккумуляторов не более 1,0 м.
